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发布:admin 时间:2017/11/20 15:50:27

工业机器人专业

课程教学大纲(部分)

 

根据工业机器人技术岗位典型工作任务,按照相应职业行动领域的理论知识、专业技能和一般能力(职业行动能力)要求,结合需要具体实现的知识、技能和能力教学目标,制订专业实训教学大纲。

 

理论课程

学期安排(h

1.   

工业机器人自动化控制技术

 

72

72

 

 

 

2.   

机器人工作站安装及调试

 

 

 

72

 

 

3.   

伺服控制系统

 

 

 

72

 

 

4.   

变频技术

 

 

72

 

 

 

5.   

机器人C语言编程

 

 

 

72

 

 

合    计

 

72

144

256

 

 

 

 

 

 

教学课程工业机器人自动化控制技术

第二、三学期 共144学时

目标描述

1.  认识工业机器人、工业机器人基础;

2.  工业机器人机械结构系统、驱动系统;

3.  掌握工业机器人的控制系统;

4.  掌握工业机器人的感觉系统;

5.  掌握机器人的语言系统;

6.  工业机器人及其应用。

教学内容

       1.  工业机器人的概念、组成、分类、参数;

2.  工业机器人的手腕、手部、行走机构;

3.  伺服控制系统、交流伺服电机调速、控制系统、控制的示教再现;

5.  传感技术、内外部传感器、视觉系统、传感器的选择;

6.  常用语言、离线编程、编程实例;

7.  焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人、装配机器人。

教学课程工业机器人工作站安装及调试

第四学期 共72学时

目标描述

1.   走进工业机器人

2.  了解工业机器人的基本操作;

3.  理解工业机器人装备实训基础应用;

4.  掌握工业机器人综合应用(应用篇)。

教学内容

       1.  工业机器人的由来、在工业中的运用;

2.  工业机器人的实训装备、示教器基本操作、RobotStudio 软件的基本使用方法

3.  基础工作站安装调试、搬运,机床上下料,焊接,码垛,涂胶,装配工作站安装和调试;

       4.  伺服电机变位机工作站安装与调试、自动生产线工作站安装与调试、工业机器人弧焊设备安装与调试、工业机器人鼠标装配实训系统安装与调试

教学课程伺服控制系统

 第四学期  72学时

目标描述

1.    掌握伺服系统基本释义;

2.    理解伺服系统主要指标;

3.    掌握伺服系统的结构组成;

4.    系统分类、技术要求、应用。

 教学内容

1.  伺服系统定义、应用领域

2.  伺服系统的.统精度、稳定性、响应特性、工作频率

3.  控制器,被控对象,执行环节,检测环节,比较环节

4.  常见的伺服系统、伺服系统的激素要求、伺服系统的实际应用。

 

教学课程4   变频技术

第三学期 72学时

目标描述

掌握变频技术相关知识和应用

    教学内容

1.  变频技术前言、起源

2.  变频技术的定义、三相异步电机作用和特性、变频器的作用构成特点

3.  输送泵类应用、风机类应用、反应釜搅拌应用、粉状体送料传输驱动应用等

教学课程机器人C语言编程

第四学期 72学时

目标描述

1.  掌握基本技能和实训;

2.  综合实践案例。

教学内容

1.  机器人与C语言、简单设计和循环设计程序;函数和机器人运动控制;选择结构程序设计;多分支结构程序设计;

2.  机器人智能搬运比赛、机器人灭火比赛、擂台机器人程序设计。

 
 
 

工业机器人专业

实训大纲(部分)

根据工业机器人技术岗位典型工作任务,按照相应职业行动领域的理论知识、专业技能和一般能力(职业行动能力)要求,结合需要具体实现的知识、技能和能力教学目标,制订专业实训教学大纲。

工业机器人专业

实训内容

培 训 模 块

学期安排(周数)

1

工业机器人自动化实训

 

 

1.5w

 

 

 

2

机器人综合实训

 

 

 

1.5w

 

 

合计

 

 

1.5w

1.5 w

 

 

 

培训课程工业机器人自动化实训

第三学期共40课时

a). 工业机器人的结构和驱动系统;

b) . 工业机器人的控制系统;

c) . 工业机器人的实际应用。

培训课程机器人综合实训

第四学期共40课时

a) . 操作示教器;

b).  基础工作站安装调试、搬运,机床上下料,焊接,码垛,涂胶,装配工作站安装和调试;

c) . 操作机器人进行焊接、码垛、喷涂、装配等;

d) . 设计自己需要的程序进行搬运、喷涂。

注:仅列出了工业机器人的专业主干课程。