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发布:admin 时间:2019/7/9 9:46:07

   近日,东京大学和日本AI创企PreferredNetworks的研发人员制作了一种使用树枝制作的机器人。

 
  他们将野外捡回的树枝称重,并进行3D扫描后,将这些树枝用3D打印的连接器与伺服舵机相连,成为树枝机器人。
 
  由于材料的特殊性,树枝机器人不能通过计算机编程学会前进,只能通过运动算法自主学习,通过不断试错学会移动。
 
  一、树枝机器人如何学会移动
 
  研发人员首先从野外捡回一些形状相对规则的树枝,将这些树枝称重,并进行3D扫描,然后将扫描过的树枝与通用的伺服舵机连接起来,制作成构造简单的机器人。
 
  树枝的形状是不规则、不固定的,无法使用手动编程进行学习,只能通过自主学习不断试错学会如何前进。树枝机器人通过自主学习,选择前进方式,比如,哪个分支被当成腿,哪个分支被当成手臂。
 
  由于材料的特殊性,树枝机器人在学习过程中很可能被磨损,研究人员为了让机器人不受到磨损,设置了奖惩机制,机器人成功移动较远距离时,会得到奖励,相反,当机器人运动出错或缠绕住电线时,就会受到惩罚。
 
  二、树枝机器人或将有更广泛的应用
 
  PreferredNetworks的研发人员表示,他们一直在寻找使用常用材料制作机器人的可能,去年12月举行的NeurIPS研讨会上,他们就发表了关于使用树枝制作机器人的论文。
 
  研发人员认为,虽然目前这种尝试还不适用于大多数应用,但利用更便于取得的材料构建移动机器人,将是机器人创新的新挑战。
 
  PreferredNetworks的研发人员说:“通过机器人的自主学习得到反馈,不断进行调优,这种特殊材料机器人也将有更广泛的应用场景。”
 
  结语:机器人制作成本或将大幅下降
 
  东京大学和PreferredNetworks的研发人员,利用生活中的常见材料,和简单的部件构建机器人,为其开发运动算法进行自主学习,制作出了可移动的机器人。
 
  目前,这类机器人还没有更多的功能,只能完成简单的移动任务。但使用便于取得的材料制作机器人,对机器人研发来说,是一个新的尝试。机器人制作成本将可能大幅下降,也能使机器人变得更容易组装和修复。
 
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